2021 RoboRAVE亚洲分会规则

2021 RoboRAVE亚洲分会规则更新

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规则更新 

增加各项目机器人造价不超过10000元(1500美元)

冰壶擂台

  • 挑战次数由8次取5次改为10次取5次。

骑士比武

  • 对骑士比武挑战项目的规则和记分方式做了更具体说明。

超级巡线

  • 不允许使用循迹卡作为机器人的循线传感器,用于循线所使用的光电传感器输出的信号必须是单路传感器状态。

相扑挑战

  • 机器人底面不超过25厘米 x 18厘米,不限高度。
  • 需要为机器人选择一个正面并清晰标记。
  • 机器人分别在裁判指定的标记一侧启动。机器人标记的正面朝向负责启动机器人的队员。启动后机器人旋转1圈以上方可发动攻击。

迷宫挑战

  • 可以使用内部状态传感器,如电机编码器、加速度计、陀螺仪;

    不可使用外部传感器辅助机器人,如灰度传感器、色彩传感器、高度传感器。

  • 不可使用无需搭建的一体化机器人。
  • 迷宫场地及材质现场发布。场地表面可能由多种材质组合而成。
  • 记分挑战阶段每支队伍最多可获得25次积分。