2021 RoboRAVE亚洲分会规则更新
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规则更新
增加各项目机器人造价不超过10000元(1500美元)
冰壶擂台
- 挑战次数由8次取5次改为10次取5次。
骑士比武
- 对骑士比武挑战项目的规则和记分方式做了更具体说明。
超级巡线
不允许使用循迹卡作为机器人的循线传感器,用于循线所使用的光电传感器输出的信号必须是单路传感器状态。
相扑挑战
- 机器人底面不超过25厘米 x 18厘米,不限高度。
- 需要为机器人选择一个正面并清晰标记。
- 机器人分别在裁判指定的标记一侧启动。机器人标记的正面朝向负责启动机器人的队员。启动后机器人旋转1圈以上方可发动攻击。
迷宫挑战
可以使用内部状态传感器,如电机编码器、加速度计、陀螺仪;
不可使用外部传感器辅助机器人,如灰度传感器、色彩传感器、高度传感器。
- 不可使用无需搭建的一体化机器人。
- 迷宫场地及材质现场发布。场地表面可能由多种材质组合而成。
- 记分挑战阶段每支队伍最多可获得25次积分。