2018 RoboRAVE亚洲赛常见问题
更新日期 2017年12月22日
比赛方式
RoboRAVE的比赛流程是怎样的？有多长的调试准备时间？
答：第一天和第二天上午都是调试和比赛的时间，由学生自行安排什么时候比，比多少次。记分单上根据挑战项目会有不同数量的格子，每完成一次挑战由裁判在格子上记分。因为第二天的赛程比较紧张，若前四个格子无有效成绩，裁判将会从第五个格子开始填写（选手的挑战次数会少四次）。所以建议在第一天时间充裕的时候多比几次，至少完成一半的挑战次数。
什么样的器材能够参加RoboRAVE比赛？
答：开放性是RoboRAVE比赛的一大特色，市面上的任何器材都可以在RoboRAVE中找到能够参赛的项目。各挑战项目对机器人的具体要求请参考比赛规则。
是否要求现场搭建机器人？
答：不要求现场搭建。
比赛时选手可否控制机器人？
答：除冰壶擂台挑战和和创新挑战外，均要求全自主机器人。
来自同一机构的不同队伍可否共用机器人？
答：不可以。
训练图纸如何进行下载？材质是什么？
答：训练图纸在RoboRAVE亚洲公开赛官方群中，打开群文件可以看见“RoboRAVE练习图纸及相关logo”，请在其中选择文件下载并打印。打印材质为车贴纸，巡线比赛神秘任务材质为刀刮布。
淘汰赛的赛制是？
答：为保证比赛有序进行，冰壶擂台挑战和骑士比武依照排名按对阵图对阵，单败淘汰；分数相同的选手抽签选择对阵编号进行比赛。若因平分有超过八支队伍进入淘汰赛，则加赛产生前八。
其余挑战项目淘汰赛中每支参赛队在每轮比赛中仅有一次机会。第一轮比赛中根据比赛结果进行排序，前4名的参赛队进入下一轮比赛，第二轮中的前两名在第三轮比赛中争夺冠亚军，第二轮中的后两名在第三轮的比赛中争夺季军。
比赛的保洁分数是如何规定的？
答：在今年比赛中我们特别重视保洁工作。场馆内准备了多个垃圾桶，请选手将垃圾投入桶内保证调试桌周围的整洁。组委会有巡查裁判定期巡查，有乱扔乱放垃圾的队伍将被警告，2次警告将被扣掉30分卫生保洁分数，并计入最终比赛成绩。
计分表在何时提交？
答：今年的记分表格除创新赛外，各项目的参赛队都将在报到时获得2张记分单，至少1张记分单上的比赛机会必须在比赛的第一天完成并提交给当值裁判或裁判长。注意：记分单请妥善保管，遗失不补。
请问趣味赛如何安排？
答：趣味赛包括竞速赛、超级轨迹赛和冰壶联队赛，都在比赛第二天下午进行，不参加淘汰赛的队伍可以自由排队参加趣味赛，但请务必保持秩序，有序排队。
开幕式前能否调试？
答：不能。
比赛第二日下午的趣味赛需要使用自己的机器人吗？
是的。
小学和初中生能否组成一直队伍？
答：可以，以队伍中年龄最大的学生决定组别。
2月4日比赛结束的时间是？
答：闭幕式结束时间为5点30分。
亚洲赛的奖金如何发放？
答：赛后统一发放到领队提供的账户中。
规则相关
冰壶擂台
冰壶挑战可否使用多个控制器？
答：场地上比赛的机器人不可以。但是可以使用控制器作为遥控器操作机器人。（2018更新）
如果己方的高尔夫球，被投掷到对方的陷阱区，会被扣分吗？
答：双方使用的冰壶球颜色不一样，在己方或对方陷阱区都会被扣分。若对方的冰壶球进入己方白色投掷区，可将其击打到陷阱区形成扣分。
擂台赛中，机器人手臂可以可以悬空进入场地吗？
答：不可以，擂台赛场地可以看成一个立体空间，碰触到边线即认为是踩到陷阱。
擂台赛中，击球时结构件不小心和球一起飞到场地得分区内，会影响比赛么？
答：会，机器人结构件将被认为是机器人身上的一部分，任意部位投影进入到陷阱区将停止动作。
擂台赛中，是否可以把己方所有的球收集起来，集中发射？
答：可以。
可否发球击打陷阱区的球？
答：可以。
如果机器人的数据线悬空，转弯时是否算驱动轮在场地外？
答：不算。线悬空在陷阱区判定为进入陷阱区。
场地下的地毯是什么规格？
答：亚洲赛使用的是一次性展会地毯，厚度约为2-3毫米。
机器人可否离开场地？
答：不可以。
待机状态时驱动轮不动，其他电机能动吗？
答：可以。
骑士比武
托盘是否可以用卡扣或围栏保护？例如在托盘周围搭建一圈高出来的结构，但高度不到水壶的底部。
答：不允许。
托盘与机器人进行连接的粘扣是比赛当天检录时分发给每一支参赛队，还是由参赛队伍自己准备？
答：练习时可以使用胶粘的方式将托盘固定到机器人上。亚洲赛会为参赛队提供带背胶的魔鬼粘。
骑士比武过程中需要选手自己投放磁铁吗？
答：不需要。比赛时使用组委会设置好的标准骑士。
骑士瓶中的磁铁是如何设置的？
答：练习时可使用透明胶带将三块磁铁横列绑在一起投入瓶中。
在骑士比武中，骑士会因为机器人速度过快掉落吗？
答：会，参加骑士比武的队伍要有针对地去解决这个问题。
使用矛枪勾住对方骑士长矛，导致对方骑士落地，是否算击落对方骑士？
答：不算。需要使用长矛直接击打到对方骑士致其落地才是有效得分。
瓶罐倒在机器人上是否算落地？
答：按倒落在150分区计算。（2018更新）
淘汰赛中如何判定机器人巡线脱线？
答：机器人正投影脱离黑线，则判定机器人巡线失败。
骑士比武淘汰赛如何对阵？
答：积分赛中排名前八的队伍进入淘汰赛。
骑士的瓶盖是否可以摘掉？
答：可以。
骑士比武的机器人可以增加其他传感器吗？
答：可以。
积分赛的对阵是否是自由组合？
答：是，与同一个队伍只取最高一次成绩，来自同一个机构的骑士队伍不能互相比武。
双方均落地如何判定？
答：双方均不得分，并开始下一次交锋，分数递减。
可否调整骑士上长矛角度？
答：可以。
骑士比武可以使用结构旋转骑士击打吗？
答：可以。骑士枪碰到对方骑士瓶致使对方骑士倒落即为有效击打。
不超过车体前方10.2厘米起始位置是从哪算起？
答：从机器人最靠近骑士的一个轮子边缘算起。
勇攀高峰
在机器人两侧伸展出两个结构，通过挤压的方式夹住木板的两侧作为爬坡辅助可以吗？
答：可以。
勇攀高峰是否可以用类四轴的半飞行吗？
答：不可以。
坡顶场地的黑线是否算是在得分区内？
答：不算。
勇攀高峰的登顶任务和坡顶任务是否需要连续完成？
答：需要连续完成。
坡顶的场地纸是整张的场地纸还是贴的黑胶带？
答：坡顶是整张的场地纸。
勇攀高峰坡面的粗糙程度如何？
答：坡面为无特殊处理，厚度1.7厘米的普通松木板。
超级巡线
巡线挑战常规和神秘任务场地都是当场公布吗？
答：巡线常规挑战图纸和神秘任务均为现场公布。
常规挑战和神秘任务可以使用不同机器人参加，但如果参赛队伍只有一个机器人，是否就进行现场的改造和编程，然后在入场比赛前再次进行检录？
答：是的。（2018更新）
超级巡线中机器人能否触碰卸货塔？
答：可以。
如果机器人已经完成基本任务，在完成附加任务时，队员认为本次卸球出现失误，同时比赛还未结束，所以希望尽快将机器人抱回出发点，重新开始附加任务。这样算是打断卸球动作吗？会被取消本轮成绩吗？
答：如果机器人已经开始卸球动作，则需要在动作完成后（不再有球卸出）方可触碰机器人。
超级巡线的机器人是否一定要掉头返回，可以选择车子直接后退返回吗？
答：可以，不需要完成掉头动作，但必须巡线返回。
巡线比赛的场地如果有虚线或者断路，会在什么时间公布？
答：比赛场地在比赛当天公布。
巡线挑战中，卸货塔里的乒乓球可以拨开吗？
答：可以，参赛选手在不碰触到卸货塔的情况下疏通球。（2018更新）
如何判断机器人巡线脱线？
答：机器人必须全程巡线完成任务，不得明显地略过一段线路。机器人正投影脱离黑线则需要从出发点重新开始。机器人已到达卸货塔，在返回出发点途中脱线，同样需要重新开始完成相应阶段的任务（已完成基础阶段任务的则继续完成附加任务，未完成基础任务的则需完成之）。
碰撞传感器是否可以超过启动区黑线？
答：传感器不能超过启动区黑线，连接传感器的延长装置不算在其内。
判定机器人没有正确完成巡线，可否抱回机器人？
答：球还没有进入卸货塔时可以中断比赛。
是否可以在卸球框中放入比要求数量更多的球？
答：可以。
卸货塔和末尾端黑线是否有一定距离？
答：是的。
卸球框是否可以更换？
答：可以。
是否可以用连接机器人的电脑启动？
答：不可以。
乒乓球卡在车上出球口，可否疏通？
答：不可以。
初中和高中组巡线挑战是否有神秘任务？
答：没有。
巡线挑战使用的乒乓球是否需要自备？
答：不需要。
机器人从基地出发和返回基地如何定义？
答：启动时机器人的传感器需要在出发线后，返回时传感器需要越过出发线。
创新挑战 / KOOV专项赛（2018新增）
创新挑战赛的具体比赛流程是什么？队员需要向裁判和观众陈述机器人设计和功能吗？
答：创新赛的赛区在和观众有接触的区域，向裁判和观众介绍自己机器人的设计和功能获取选票（最佳人气奖），评委根据各项设置评分维度评分。可以准备传单、易拉宝、PPT等辅助手段。
创新挑战如何记分？
答：创新比赛的奖项包括5个单项奖，其中4项单项奖由评委评分和现场观众投票决定，评委评分所占分值为0.75，观众投票所占分值为0.25。观众投票部分记分公式为：
0.25 * （该队伍所得票数 / 得票最高队伍所得票数）
观众选择奖的评分完全由观众投票决定，颁予得到最高观众票数的队伍。
创新赛的投票截止时间是？
答：创新赛的投票截止时间是2月4日下午1点。
创新赛的投票是否有记名？
创新挑战采用无记名投票。
观众席是否可以看到创新赛场地？
观众区可以看到创新赛的场地，我们恳请各位领队和家长到创新赛区为孩子们鼓励加油，并投下您的一票。
灭火挑战
小车的延展部分接触到黑线可以开始灭火吗？还是小车面积多少必须进入到黑线内？
答：驱动装置（轮子、履带或者步行足皆可）触碰到黑线后将火源熄灭计作正常熄灭。
比赛场地是否有太阳光影响？
答：2018亚洲赛灭火挑战场地设置在体育馆室内，无太阳光影响。
灭火比赛的火源高度是？
答：火源高度为15-30厘米，现场发布。
挡板的角度是否和底边有固定角度？
答：挡板角度与底边不固定，三面挡板的朝向不定。由裁判从现场任务册中随机选取。
小型风扇是否也需要强制安装保护罩？
答：不会对人造成伤害的小型风扇不需要加装保护罩。
圆盘是否会翘起？
翘起的圆盘会由裁判更换。
相扑挑战（2018新增）
相扑挑战的机器人可否使用铲子？
答：不可以。
相扑机器人在寻找对手时是否可以某个部分超出黑色边线？
答：可以。
其他
选手在比赛日中午如何进餐？
答：中午选手将按批次在比赛场馆以南50米的万秀园餐厅用餐，组委会为参赛选手准备了丰富的自助餐，请少拿多次，避免浪费。餐券将于报到时统一发放，请务必妥善保管，丢失不补。领队和家长需要在报到时购买餐票。
领队、教师和家长凭何种证件入场观赛？
答：选手和领队教师凭报到时领取的胸牌进入场地，其他观众凭各队领队提前预约并在报到时领取的门票进入场地。同时门票也作为创新挑战投票券使用。为保证比赛安全，无门票和胸牌恕不能入场。
领队老师可否进入选手准备区？
答：不可以，领队老师和家长请在观众区观赛。
闭幕式时可以进场给孩子拍照吗？
答：各项目一等奖和创新项目的单项奖获奖队伍将在闭幕式时上台领奖，请关注大屏幕。三楼场地的登台选手将在工作人员的引导下进入主场地领奖。届时主席台前将设立观众照相区，领队和老师可按照广播要求有序就座观礼。
报到的时间和地点？
答：报到时间为2月2日13点，北京科技大学会议中心一层大厅。需要住宿的队伍请确保领队和队员准备身份证或户口本原件。
比赛前是否有领队会？
答：领队会2月2日19点30分开始，地点待定，请关注微信群通知。特殊原因无法参加赛前领队会的老师请参考发送到微信群中的记录文档。
住宿是组委会统一安排么？是否可以自行解决？
答：住宿不是统一安排，可以自行解决，组委会安排住宿需要在报名费基础上增加1000元食宿费用，详细内容请参考比赛通知。