常见问题

2019 RoboRAVE国际大会常见问题

更新日期 2019年6月5日

 

活动组织

19日摆渡问题?

答:组委会仅提供1912:00-18:00,从化客运站地铁站至指定酒店的接站服务;

 

19日领队老师怎么去会场?

组委会在固定时间点通过大巴车接送领队老师往返会场与酒店;

 

领队老师赶不上7:30开始的领队会怎么办?

答:a.物料等需要到现场领取b.领队会的通知会以文档形式发布给大家c.关于现场的问题整理等发布形式待定d.更具体的规划,待大家时间点统计完毕之后给到大家;

 

选手和领队在比赛日用餐如何安排?
答:中午选手和领队按餐券批次领取份餐,在场馆1层用餐区用餐。比赛日17:00后会场外设置嘉年华,凭代金券在嘉年华摊位购餐。餐券和代金券将于报到时统一发放,请务必妥善保管,丢失不补。

 

领队可否进入选手准备区?

答:不可以,领队请在场馆一层大厅通过大屏幕观看转播和参与创新挑战活动。

 

闭幕式时可以进场给孩子拍照吗?

答:各项目一等奖和创新挑战的单项奖获奖队伍将在闭幕式时上台领奖,请关注群内通知。届时主席台前将设立观众照相区,领队和老师可按照广播要求有序就座观礼。

 

报到的时间和地点?

答:报到时间为71919:00点,地点为生态设计小镇(活动场馆)。

冰壶

冰壶挑战可否使用多个控制器?

答:场地上比赛的机器人不可以。可以使用控制器作为遥控器操作机器人。

 

如果己方的高尔夫球,被投掷到对方的陷阱区,会被扣分吗?

答:双方使用的冰壶球颜色不一样,在己方或对方陷阱区都会被扣分。若对方的冰壶球进入己方白色投掷区,可将其击打到陷阱区形成扣分。

 

擂台赛中,机器人手臂可以可以悬空进入场地吗?

答:不可以,擂台赛场地可以看成一个立体空间,碰触到边线即认为是进入陷阱。

 

擂台赛中,击球时结构件不小心和球一起飞到场地得分区内,会影响比赛么?

答:会,机器人结构件将被认为是机器人身上的一部分,任意部位投影进入到陷阱区将停止动作。

 

擂台赛中,是否可以把己方所有的球收集起来,集中发射?

答:可以。

 

可否发球击打陷阱区的球?

答:可以。

 

如果机器人的数据线悬空,转弯时是否算驱动轮在场地外?

答:不算。注意:线悬空在陷阱区判定为进入陷阱区。

 

机器人可否离开场地?

答:不可以。

 

待机状态时驱动轮不动,其他电机能动吗?

答:可以。

 

冰壶比赛中对剩余时间是否会提醒,分别是哪些节点提醒?

答:剩余30秒时提醒。

 

如果陷阱区有球,比赛结束前可以撞出去吗?

答:机器人投影一旦进入陷阱区就即刻停止任何操作。如果球在仓库区和陷阱区结合点附近,最后阶段控制机器人过去撞击,可以。如果球在陷阱区中间位置,撞击属于犯规。

骑士

托盘是否可以用卡扣或围栏保护?例如在托盘周围搭建一圈高出来的结构,但高度不到骑士的底部。

答:不允许。

 

托盘与机器人进行连接的粘扣是是否由参赛队伍自己准备?

答:标准托盘和粘扣由组委会在报道时为骑士比武参赛队提供。

 

骑士比武过程中需要选手自己投放磁铁吗?

答:不需要。活动使用组委会设置好的标准骑士。

 

骑士瓶中的磁铁是如何设置的?

答:使用胶带将三块磁铁横列绑在一起投入瓶中。

 

在骑士比武中,骑士会因为机器人速度过快掉落吗?

答:会,参加骑士比武的队伍要有针对地去解决这个问题。

 

使用矛枪勾住对方骑士长矛,导致对方骑士落地,是否算击落对方骑士?

答:不算。需要使用长矛直接击打到对方骑士致其落地才是有效得分。

 

瓶罐倒在机器人上是否算落地?

答:不算。

 

淘汰赛中如何判定机器人巡线脱线?

答:机器人正投影脱离黑线,则判定机器人巡线失败。

 

骑士比武淘汰赛如何对阵?

答:积分赛中排名前八的队伍进入淘汰赛。

 

骑士的瓶盖是否可以摘掉?

答:可以。

 

骑士比武的机器人可以增加其他传感器吗?

答:可以。

 

积分赛的对阵是否是自由组合?

答:是,与同一个队伍只取最高一次成绩,来自同一个机构的骑士队伍不能互相比武。

 

双方均落地如何判定?

答:由现场裁判判定落地先后,若无法判定则重置机器人开始下一回合。

 

可否调整骑士上长矛角度?

答:可以。

 

骑士比武可以使用结构旋转骑士击打吗?

答:可以。骑士枪碰到对方骑士瓶致使对方骑士倒落即为有效击打。

 

不超过车体前方10.2厘米起始位置是从哪算起?

答:从机器人最靠近骑士的一个轮子边缘算起。

 

骑士的武器能不能找东西固定或保持一个角度?

不能。

 

是不是5回合内未分胜负,还是5回合都没有产生才算平局?

5回合内都没有骑士被击倒,为平局。如果在第三回合已经出现了双方同时倒下,就已经判定为平局了,不会打满5回合。

 

如果自己的骑士倒在了己方50分之后的那个没写分数的区域,对方得多少分?

本回合不计,双方重置机器人开始下一回合。

 

骑士如果在对方150分区被打落多少分?

不计分,开始下一个回合。

 

规则要求不允许有阻碍骑士跌落的结构,那出发以后展开,保护骑士,裁判还会判罚是阻碍跌落吗?前提是这个保护不以阻碍跌落为目的。

可以展开,但是展开后不能违反规则限制,如阻碍骑士跌落、超过中央虚线等。

 

阻碍跌落,是有固定跌落方向的吧?如骑士的左右两侧和背侧。前边不算吧?

算。

 

我方骑士击打到对方骑士,对方骑士并没有击打到我方,但结果是对方的骑士没倒,我方的骑士倒落。这种算平局还是有一方胜?

倒落方判负。

 

骑士比武开始位置,是小车最前方不能越过还是传感器不能越过?

机器人(不含长矛)投影不能越过启动线。

 

骑士脱线后自动返回,能都继续比赛?

不可以。本回合不记,双方重置机器人开始下一回合。

 

骑士比武的机器人,传感器可以压线发车吗?

不可以,线后出发。

 

骑士比武在巡线过程中脱线后自动找回可以么?

不可以。

勇攀

勇攀高峰机器人出发点在哪里?

从地面启动,不接触斜坡。

 

机器人展开的机械臂可以碰到斜坡背面吗?

可以。

 

勇攀高峰是不是所有旗帜都要收集之后放在指定的位置?

每支旗帜单独记分,可以分别收取放置。

 

是否可以使用空气压力增加车轮和木板的附着力?  (比如,类似吸尘器吸头结构但不固定住)   

可以。

 

机器人是否可以跳跃?比如从地面跳上平台。

不可以(安全原因)。

 

是否可以甩出绳索辅助攀登?  

可以。

 

是否可以架导轨或梯子辅助攀登?

可以。

 

需要将旗帜放到的区域是7号还是中心5号的中心圆,还是现场随机指定呢?  

现场随机指定。

 

勇攀高峰的旗帜来自于哪里,在坡顶上吗?

是的。

 

旗帜使用的乐高轮是否带橡胶轮胎?

不带轮胎。

 

插旗是将旗杆插入底座还是将底座移动到指定位置?

将底座移动到指定位置。

 

旗杆和底盘的初始状态是什么样的,是组装好的吗?倒下的还是直立的?只需要平行移动,还是有可能需要扶起倒下的旗杆?

旗帜的旗杆和底盘初始状态是组装好直立的。只需要平行移动。

 

需要旗帜放到哪个区域呢?放到指定区域还是当前区域的中心?

现场发布需要旗帜需要移动到的目标区。放到目标区域的中央。

 

轮胎上可以绑橡皮筋吗?

可以。

巡线

巡线挑战常规和神秘任务场地都是当场公布吗?

答:巡线常规挑战图纸和神秘任务均为现场公布。

 

常规挑战和神秘任务可以使用不同机器人参加,但如果参赛队伍只有一个机器人,是否就进行现场的改造和编程,然后在入场比赛前再次进行检录?

答:可以。

 

超级巡线中机器人能否触碰卸货塔?

答:可以。

 

如果机器人已经完成基本任务,在完成附加任务时,队员认为本次卸球出现失误,同时比赛还未结束,所以希望尽快将机器人抱回出发点,重新开始附加任务。这样算是打断卸球动作吗?会被取消本轮成绩吗?

答:可以。

 

超级巡线的机器人是否一定要掉头返回,可以选择车子直接后退返回吗?

答:可以,不需要完成掉头动作,但必须巡线返回。

 

巡线挑战中,卸货塔里的乒乓球可以拨开吗?

答:手或者道具不可以伸入卸货塔。可以拨开已经离开卸货塔的球。

 

如何判断机器人巡线脱线?

答:机器人必须全程巡线完成任务,不得明显地略过一段线路。机器人正投影脱离黑线则需要从出发点重新开始。机器人已到达卸货塔,在返回出发点途中脱线,同样需要重新开始完成相应阶段的任务(已完成基础阶段任务的则继续完成附加任务,未完成基础任务的则需完成之)。

 

碰撞传感器是否可以超过启动区黑线?

答:传感器不能超过启动区黑线,连接传感器的延长装置不算在其内。

 

判定机器人没有正确完成巡线,可否抱回机器人?

答:可以。

 

是否可以在卸球框中放入比要求数量更多的球?

答:可以。

 

卸货塔和末尾端黑线是否有一定距离?

答:是的。

 

卸球框是否可以更换?

答:可以。

 

是否可以用连接机器人的电脑启动?

答:不可以。

 

乒乓球卡在车上出球口,可否疏通?

答:不可以。

 

巡线挑战使用的乒乓球是否需要自备?

答:不需要。

 

机器人从基地出发和返回基地如何定义?

答:启动时机器人的传感器需要在出发线后,返回时传感器需要越过出发线。

 

机器是否可以做结构伸进卸货塔?

答:不可以。

 

巡线比赛时球留在卸货塔里会扣分吗?是不是球从卸货塔滚出来被橡胶管拦住才算数?

答:不扣分。球只要进入卸货塔即可得分。

 

神秘任务有几个?

答:神秘任务只有一个。

 

比赛得分是神秘任务加积分吗?

答:小学组以积分赛和神秘任务的综合分数排名前8进入淘汰赛。初中组、高中组和成人组无神秘任务。

 

淘汰赛是否设置神秘任务?

答:淘汰赛阶段无神秘任务。

 

神秘任务要求参赛学员在比赛期间内自主完成程序和机器人结构吗?教练能否指导?

答:要求学员在比赛期间自主完成程序和机器人结构。

 

比赛有两天,必须要当天完成神秘任务吗?

答:神秘任务第二天上午公布,必须当天上午完成。

 

移动物品的方式是必须抓取离地吗? 是否可以用在地面推送的方式移动物品?

答:不要求必须抓取离地,可以在地面推送的方式移动物品。

 

是只有一名选手可以操作触碰机器人,其他选手是否可以触碰?如果不能触碰,其他选手是否可以帮助倒球?

答:可以多名选手操作机器人,队员可以帮助倒球。

 

巡线运球的箱子有限定吗?现场给还是自己做?

答:箱子的体积计算在机器人体积内。可以提前准备,不需要现场制作。

 

巡线挑战打开舱门是否算是体积扩展?

答:不算。

 

巡线小车基础任务返回出发点的时候,是车体必须停在出发点还是只要到达出发点用手拿走就行?

答:车最前面的巡线用传感器过启动线即可。

灭火

机器人在寻找火源时碰到围挡,围挡碰到火源,火没灭,算不算违规?

算违规。若导致火源熄灭改火源得分减半,若没有导致火源熄灭不单独扣分。

 

圆圈地贴不是贴场地上的,如果机器磨擦地面带动圈转动,火源移动(都未直接接触火源),算违规吗?

若导致火源熄灭改火源得分减半,若没有导致火源熄灭不单独扣分。

 

圆圈转动带动火源(火源未熄灭),再灭火,如何判定?

小范围移动和旋转场地纸不算犯规,定义小范围的原则是旋转超过90度和移动超过20.3厘米(圆圈的半径,即火源以完全离开原设置位置)。

 

在进入圈内的情况下,是否可以隔着挡板灭火?

可以。

 

今年灭火场地四周有窗户或顶部有天窗吗?

没有。

创新

创新挑战赛的具体比赛流程是什么?队员需要向裁判和观众陈述机器人设计和功能吗?

答:创新赛的赛区在和观众有接触的区域,向裁判和观众介绍自己机器人的设计和功能获取选票(最佳人气奖),评委根据各项设置评分维度评分。可以准备传单、易拉宝、PPT等辅助手段。

 

创新赛的投票截止时间是?

答:创新赛的投票截止时间是第二日中午12点。

 

创新赛的投票是否有记名?

答:创新挑战采用无记名投票。

相扑

相扑机器人比赛时可以展开吗?

可以。

 

相扑比赛乐高组,可以用不是乐高原装的传感器或轮胎吗?

不可以。

 

机器人搭建是否可以使用取件器?

可以。

 

对锋利边缘的定义范围是否有个标准。

锋利边缘以是否会伤人界定。

 

启动后选手要离开一定距离吗?

启动后不能接触赛台和机器人,不影响公平的情况下由裁判调度。

 

那咱们比赛过程当中孩子们可以根据情况对车辆再次改造吗?

可以。

 

相扑的车头是必须朝外摆么?还是哪个方向都可以呢?

哪个方向都可以。

 

机器人卡在场地边缘,是否算掉落?

机器人部分触碰地面则判定为掉落。若机器人卡在边缘并未接触地面,不判定为掉落。

迷宫

迷宫挑战一个队是否可以准备同样的多台机器,就是一个队员一台,调试好了就排队比

不可以。

 

机器人起始摆放在什么位置?

机器人紧挨板道起点线启动。

 

机器人摆放的起始位置是否可以使用辅助瞄准定位?

可以。

 

迷宫场地每段木板长度在多少到多少范围之内,是什么木板?

每段木板的范围不设限制。使用松木板或胶合板。

 

测试时,走第一块板就落地,只花了10秒,剩下还时间还能测试吗?

不能。

 

迷宫挑战是排队在场地上运行,每次都记录成绩,选最高的五次吗?

若新获得的成绩没有超过最高的5次,成绩不会记录到成绩单。

 

迷宫的淘汰赛是什么形式?是否会发布新的场地图?

淘汰赛使用同样的场地,2分钟时间内机器人获得分数高的队伍晋级下一轮。