2019 RoboRAVE国际大会常见问题
更新日期 2019年6月5日
活动组织 | 19日摆渡问题? 答：组委会仅提供19号12:00-18:00，从化客运站地铁站至指定酒店的接站服务；
19日领队老师怎么去会场? 组委会在固定时间点通过大巴车接送领队老师往返会场与酒店；
领队老师赶不上7:30开始的领队会怎么办? 答：a.物料等需要到现场领取b.领队会的通知会以文档形式发布给大家c.关于现场的问题整理等发布形式待定d.更具体的规划，待大家时间点统计完毕之后给到大家；
选手和领队在比赛日用餐如何安排？
领队可否进入选手准备区？ 答：不可以，领队请在场馆一层大厅通过大屏幕观看转播和参与创新挑战活动。
闭幕式时可以进场给孩子拍照吗？ 答：各项目一等奖和创新挑战的单项奖获奖队伍将在闭幕式时上台领奖，请关注群内通知。届时主席台前将设立观众照相区，领队和老师可按照广播要求有序就座观礼。
报到的时间和地点？ 答：报到时间为7月19日19:00点，地点为生态设计小镇（活动场馆）。 |
冰壶 | 冰壶挑战可否使用多个控制器？ 答：场地上比赛的机器人不可以。可以使用控制器作为遥控器操作机器人。
如果己方的高尔夫球，被投掷到对方的陷阱区，会被扣分吗？ 答：双方使用的冰壶球颜色不一样，在己方或对方陷阱区都会被扣分。若对方的冰壶球进入己方白色投掷区，可将其击打到陷阱区形成扣分。
擂台赛中，机器人手臂可以可以悬空进入场地吗？ 答：不可以，擂台赛场地可以看成一个立体空间，碰触到边线即认为是进入陷阱。
擂台赛中，击球时结构件不小心和球一起飞到场地得分区内，会影响比赛么？ 答：会，机器人结构件将被认为是机器人身上的一部分，任意部位投影进入到陷阱区将停止动作。
擂台赛中，是否可以把己方所有的球收集起来，集中发射？ 答：可以。
可否发球击打陷阱区的球？ 答：可以。
如果机器人的数据线悬空，转弯时是否算驱动轮在场地外？ 答：不算。注意：线悬空在陷阱区判定为进入陷阱区。
机器人可否离开场地？ 答：不可以。
待机状态时驱动轮不动，其他电机能动吗？ 答：可以。
冰壶比赛中对剩余时间是否会提醒，分别是哪些节点提醒？ 答：剩余30秒时提醒。
如果陷阱区有球，比赛结束前可以撞出去吗？ 答：机器人投影一旦进入陷阱区就即刻停止任何操作。如果球在仓库区和陷阱区结合点附近，最后阶段控制机器人过去撞击，可以。如果球在陷阱区中间位置，撞击属于犯规。 |
骑士 | 托盘是否可以用卡扣或围栏保护？例如在托盘周围搭建一圈高出来的结构，但高度不到骑士的底部。 答：不允许。
托盘与机器人进行连接的粘扣是是否由参赛队伍自己准备？ 答：标准托盘和粘扣由组委会在报道时为骑士比武参赛队提供。
骑士比武过程中需要选手自己投放磁铁吗？ 答：不需要。活动使用组委会设置好的标准骑士。
骑士瓶中的磁铁是如何设置的？ 答：使用胶带将三块磁铁横列绑在一起投入瓶中。
在骑士比武中，骑士会因为机器人速度过快掉落吗？ 答：会，参加骑士比武的队伍要有针对地去解决这个问题。
使用矛枪勾住对方骑士长矛，导致对方骑士落地，是否算击落对方骑士？ 答：不算。需要使用长矛直接击打到对方骑士致其落地才是有效得分。
瓶罐倒在机器人上是否算落地？ 答：不算。
淘汰赛中如何判定机器人巡线脱线？ 答：机器人正投影脱离黑线，则判定机器人巡线失败。
骑士比武淘汰赛如何对阵？ 答：积分赛中排名前八的队伍进入淘汰赛。
骑士的瓶盖是否可以摘掉？ 答：可以。
骑士比武的机器人可以增加其他传感器吗？ 答：可以。
积分赛的对阵是否是自由组合？ 答：是，与同一个队伍只取最高一次成绩，来自同一个机构的骑士队伍不能互相比武。
双方均落地如何判定？ 答：由现场裁判判定落地先后，若无法判定则重置机器人开始下一回合。
可否调整骑士上长矛角度？ 答：可以。
骑士比武可以使用结构旋转骑士击打吗？ 答：可以。骑士枪碰到对方骑士瓶致使对方骑士倒落即为有效击打。
不超过车体前方10.2厘米起始位置是从哪算起？ 答：从机器人最靠近骑士的一个轮子边缘算起。
骑士的武器能不能找东西固定或保持一个角度？ 不能。
是不是5回合内未分胜负，还是5回合都没有产生才算平局？ 5回合内都没有骑士被击倒，为平局。如果在第三回合已经出现了双方同时倒下，就已经判定为平局了，不会打满5回合。
如果自己的骑士倒在了己方50分之后的那个没写分数的区域，对方得多少分？ 本回合不计，双方重置机器人开始下一回合。
骑士如果在对方150分区被打落多少分？ 不计分，开始下一个回合。
规则要求不允许有阻碍骑士跌落的结构，那出发以后展开，保护骑士，裁判还会判罚是阻碍跌落吗？前提是这个保护不以阻碍跌落为目的。 可以展开，但是展开后不能违反规则限制，如阻碍骑士跌落、超过中央虚线等。
阻碍跌落，是有固定跌落方向的吧？如骑士的左右两侧和背侧。前边不算吧？ 算。
我方骑士击打到对方骑士，对方骑士并没有击打到我方，但结果是对方的骑士没倒，我方的骑士倒落。这种算平局还是有一方胜？ 倒落方判负。
骑士比武开始位置，是小车最前方不能越过还是传感器不能越过？ 机器人（不含长矛）投影不能越过启动线。
骑士脱线后自动返回，能都继续比赛？ 不可以。本回合不记，双方重置机器人开始下一回合。
骑士比武的机器人，传感器可以压线发车吗？ 不可以，线后出发。
骑士比武在巡线过程中脱线后自动找回可以么？ 不可以。 |
勇攀 | 勇攀高峰机器人出发点在哪里？ 从地面启动，不接触斜坡。
机器人展开的机械臂可以碰到斜坡背面吗？ 可以。
勇攀高峰是不是所有旗帜都要收集之后放在指定的位置？ 每支旗帜单独记分，可以分别收取放置。
是否可以使用空气压力增加车轮和木板的附着力？ (比如，类似吸尘器吸头结构但不固定住) 。 可以。
机器人是否可以跳跃？比如从地面跳上平台。 不可以（安全原因）。
是否可以甩出绳索辅助攀登？ 可以。
是否可以架导轨或梯子辅助攀登？ 可以。
需要将旗帜放到的区域是7号还是中心5号的中心圆，还是现场随机指定呢？ 现场随机指定。
勇攀高峰的旗帜来自于哪里，在坡顶上吗？ 是的。
旗帜使用的乐高轮是否带橡胶轮胎？ 不带轮胎。
插旗是将旗杆插入底座还是将底座移动到指定位置？ 将底座移动到指定位置。
旗杆和底盘的初始状态是什么样的，是组装好的吗？倒下的还是直立的？只需要平行移动，还是有可能需要扶起倒下的旗杆？ 旗帜的旗杆和底盘初始状态是组装好直立的。只需要平行移动。
需要旗帜放到哪个区域呢？放到指定区域还是当前区域的中心？ 现场发布需要旗帜需要移动到的目标区。放到目标区域的中央。
轮胎上可以绑橡皮筋吗？ 可以。 |
巡线 | 巡线挑战常规和神秘任务场地都是当场公布吗？ 答：巡线常规挑战图纸和神秘任务均为现场公布。
常规挑战和神秘任务可以使用不同机器人参加，但如果参赛队伍只有一个机器人，是否就进行现场的改造和编程，然后在入场比赛前再次进行检录？ 答：可以。
超级巡线中机器人能否触碰卸货塔？ 答：可以。
如果机器人已经完成基本任务，在完成附加任务时，队员认为本次卸球出现失误，同时比赛还未结束，所以希望尽快将机器人抱回出发点，重新开始附加任务。这样算是打断卸球动作吗？会被取消本轮成绩吗？ 答：可以。
超级巡线的机器人是否一定要掉头返回，可以选择车子直接后退返回吗？ 答：可以，不需要完成掉头动作，但必须巡线返回。
巡线挑战中，卸货塔里的乒乓球可以拨开吗？ 答：手或者道具不可以伸入卸货塔。可以拨开已经离开卸货塔的球。
如何判断机器人巡线脱线？ 答：机器人必须全程巡线完成任务，不得明显地略过一段线路。机器人正投影脱离黑线则需要从出发点重新开始。机器人已到达卸货塔，在返回出发点途中脱线，同样需要重新开始完成相应阶段的任务（已完成基础阶段任务的则继续完成附加任务，未完成基础任务的则需完成之）。
碰撞传感器是否可以超过启动区黑线？ 答：传感器不能超过启动区黑线，连接传感器的延长装置不算在其内。
判定机器人没有正确完成巡线，可否抱回机器人？ 答：可以。
是否可以在卸球框中放入比要求数量更多的球？ 答：可以。
卸货塔和末尾端黑线是否有一定距离？ 答：是的。
卸球框是否可以更换？ 答：可以。
是否可以用连接机器人的电脑启动？ 答：不可以。
乒乓球卡在车上出球口，可否疏通？ 答：不可以。
巡线挑战使用的乒乓球是否需要自备？ 答：不需要。
机器人从基地出发和返回基地如何定义？ 答：启动时机器人的传感器需要在出发线后，返回时传感器需要越过出发线。
机器是否可以做结构伸进卸货塔？ 答：不可以。
巡线比赛时球留在卸货塔里会扣分吗？是不是球从卸货塔滚出来被橡胶管拦住才算数？ 答：不扣分。球只要进入卸货塔即可得分。
神秘任务有几个？ 答：神秘任务只有一个。
比赛得分是神秘任务加积分吗？ 答：小学组以积分赛和神秘任务的综合分数排名前8进入淘汰赛。初中组、高中组和成人组无神秘任务。
淘汰赛是否设置神秘任务？ 答：淘汰赛阶段无神秘任务。
神秘任务要求参赛学员在比赛期间内自主完成程序和机器人结构吗？教练能否指导？ 答：要求学员在比赛期间自主完成程序和机器人结构。
比赛有两天，必须要当天完成神秘任务吗？ 答：神秘任务第二天上午公布，必须当天上午完成。
移动物品的方式是必须抓取离地吗？ 是否可以用在地面推送的方式移动物品？ 答：不要求必须抓取离地，可以在地面推送的方式移动物品。
是只有一名选手可以操作触碰机器人，其他选手是否可以触碰？如果不能触碰，其他选手是否可以帮助倒球？ 答：可以多名选手操作机器人，队员可以帮助倒球。
巡线运球的箱子有限定吗？现场给还是自己做？ 答：箱子的体积计算在机器人体积内。可以提前准备，不需要现场制作。
巡线挑战打开舱门是否算是体积扩展？ 答：不算。
巡线小车基础任务返回出发点的时候，是车体必须停在出发点还是只要到达出发点用手拿走就行？ 答：车最前面的巡线用传感器过启动线即可。 |
灭火 | 机器人在寻找火源时碰到围挡，围挡碰到火源，火没灭，算不算违规？ 算违规。若导致火源熄灭改火源得分减半，若没有导致火源熄灭不单独扣分。
圆圈地贴不是贴场地上的，如果机器磨擦地面带动圈转动，火源移动(都未直接接触火源)，算违规吗？ 若导致火源熄灭改火源得分减半，若没有导致火源熄灭不单独扣分。
圆圈转动带动火源（火源未熄灭），再灭火，如何判定？ 小范围移动和旋转场地纸不算犯规，定义小范围的原则是旋转超过90度和移动超过20.3厘米（圆圈的半径，即火源以完全离开原设置位置）。
在进入圈内的情况下，是否可以隔着挡板灭火？ 可以。
今年灭火场地四周有窗户或顶部有天窗吗？ 没有。 |
创新 | 创新挑战赛的具体比赛流程是什么？队员需要向裁判和观众陈述机器人设计和功能吗？ 答：创新赛的赛区在和观众有接触的区域，向裁判和观众介绍自己机器人的设计和功能获取选票（最佳人气奖），评委根据各项设置评分维度评分。可以准备传单、易拉宝、PPT等辅助手段。
创新赛的投票截止时间是？ 答：创新赛的投票截止时间是第二日中午12点。
创新赛的投票是否有记名？ 答：创新挑战采用无记名投票。 |
相扑 | 相扑机器人比赛时可以展开吗？ 可以。
相扑比赛乐高组，可以用不是乐高原装的传感器或轮胎吗？ 不可以。
机器人搭建是否可以使用取件器？ 可以。
对锋利边缘的定义范围是否有个标准。 锋利边缘以是否会伤人界定。
启动后选手要离开一定距离吗？ 启动后不能接触赛台和机器人，不影响公平的情况下由裁判调度。
那咱们比赛过程当中孩子们可以根据情况对车辆再次改造吗？ 可以。
相扑的车头是必须朝外摆么？还是哪个方向都可以呢？ 哪个方向都可以。
机器人卡在场地边缘，是否算掉落？ 机器人部分触碰地面则判定为掉落。若机器人卡在边缘并未接触地面，不判定为掉落。 |
迷宫 | 迷宫挑战一个队是否可以准备同样的多台机器，就是一个队员一台，调试好了就排队比？ 不可以。
机器人起始摆放在什么位置？ 机器人紧挨板道起点线启动。
机器人摆放的起始位置是否可以使用辅助瞄准定位？ 可以。
迷宫场地每段木板长度在多少到多少范围之内，是什么木板？ 每段木板的范围不设限制。使用松木板或胶合板。
测试时，走第一块板就落地，只花了10秒，剩下还时间还能测试吗？ 不能。
迷宫挑战是排队在场地上运行，每次都记录成绩，选最高的五次吗？ 若新获得的成绩没有超过最高的5次，成绩不会记录到成绩单。
迷宫的淘汰赛是什么形式？是否会发布新的场地图？ 淘汰赛使用同样的场地，2分钟时间内机器人获得分数高的队伍晋级下一轮。 |